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柔性凸焊机器人工作站特征有哪些

发布时间:

2021/09/15 00:00

工业3D相机搭载在机器人手臂末端的「眼在手上」方案,能有效提升机器人柔性部署能力,可以灵活应用于多种场景。例如复合机器人搭载3D视觉实现工厂物料转运,机器人搭载3D视觉实现柔性上下料、 柔性涂胶、柔性装配、柔性包装、柔性焊接等等。但是,在实际项目落地过程中,「眼在手上」方案往往会遇到一些特殊的痛点:

工业3D相机搭载在机器人手臂末端的「眼在手上」方案,能有效提升机器人柔性部署能力,可以灵活应用于多种场景。例如复合机器人搭载3D视觉实现工厂物料转运,机器人搭载3D视觉实现柔性上下料、柔性涂胶、柔性装配、柔性包装、柔性焊接等等。但是,在实际项目落地过程中,「眼在手上」方案往往会遇到一些特殊的痛点:

要将熔化极气体保护焊设备与机器人连接,组成机器人熔化极气体保护焊系统,使其形成一个柔性的自动化焊接设备,需要考虑以下问题。

在智能机器人领域,、、、等一批上海本土机器人企业异军突起。在位于嘉定的智能工厂里,的场景已经出现,工厂已经具备了年产1万台(套)六轴工业机器人以及500套机器人柔性工作站的能力。

主营产品:智能设备,机器人自动化,智能化的系统集成,柔性自动化、智能化的工作站及生产线的研发、设计、生产、装配及销售,生产管理信息化系统

专注于铝合金自动化焊接设备的研究和开发,利用自身优势,通过不断的技术积累和研发攻关,陆续攻克了铝材焊接领域工艺的多项难题。凭着在铝及有色金属机器人焊接自动化工艺和系统方面的丰富经验,已经先后推出了双工位焊接机器人工作站,三工位焊接工作站等系列产品,已经广泛应用于运动器材、童车、自行车、电动车、五金等行业。

副总裁发表了的主题报告,围绕在疫情下的探索和尝试,提出了对于柔性协作机器人行业的见解。

选择从工厂内的机器人工作站入手,从一个个基本制造单元的智能化开始,进而由下至上改变整个工厂的架构,提升工厂的柔性化生产能力。

近几年,研发团队根据新能源汽车市场的变化和需求,研发出一系列具有行业领导性的产品。三回转机器人焊接工作站,双机器人随变位机一起回转,三轴水平翻转;一字型行走机器人焊接工作站,采用双机器人+双工位一字行走的布局方式,可同时配合导轨搬运机器人进行自动化上下料;平行行走机器人焊接工作站,采用双机器人+双工位平行行走的布局方式,可缩短人工上下料走动的距离。同时还根据客户的需求定制相应的工装夹具,实现了一套工作站只更换工装夹具就可焊接不同产品。

该系统包括了数字焊接电源、双驱双从方式两点送丝机构、机器人专用气缸压紧式焊枪、水冷设备、机器人示教器等。先进的数字焊接电源保证了通信通畅最大化,性能优异的送丝机构及焊枪保证了送丝时的传感准确度及稳定顺畅,焊接时与工作站各个系统相联合,最终达到效能最佳的整体优势。

据悉,截至目前,已形成工业机器人XB系列和柔性协作机器人xMate系列两大产品平台。其中,高性能工业机器人XB系列已实现负载4-25公斤的全产品矩阵,搭载自主研发的控制系统,具备高精高速性能。

公司的主营业务为提供工业机器人自动化、智能化的系统集成整体解决方案,主要涉及柔性自动化、智能化的工作站和生产线的研发、设计、生产、装配及销售,主要产品分为焊接用工业机器人系统集成、非焊接用工业机器人系统集成以及工装夹具,其中焊接用工业机器人系统集成主要包括柔性自动化焊接生产线、智能化焊接装备及生产线、激光加工系统、焊接数字化车间等;非焊接用工业机器人系统集成主要包括柔性自动化装配生产线、冲压自动化生产线、生产管理信息化系统等。

主营产品:我们提供最新技术的系列机器人型号,六轴和多关节机器人,覆盖所有负载和应用。技术领先,可靠,柔性和特别地客户定制化,我们的SMART机器人解决方案在不同的工业单元保证最佳的性能。机器人的特色在于具有广泛的选择性-小型负载,中型负载和大型负载,机器人工作站和集成工艺解决方案。

再比如,智能对FANUC协作机器人进行二次应用研发,扫除了人机协作的障碍,它既能与人类并肩协同工作,又可确保周边区域安全无虞。无论是汽车轮胎组装、机床工件搬运,还是电子产品装配,智能柔性的协作机器人都能轻松拿下。FANUC协作机器人的安全性高、柔性灵活、与人协作等特性,极大地吸引了制造企业将协作机器人引入到生产线中,来实现更智能、柔性的制造流程。

成立于2015年,专注柔性协作机器人、工业机器人及智能制造技术的研发与创新,致力于为工业、商业、医疗等领域提供一流的产品和解决方案,持续为客户创造卓越价值。经过6年的长足发展,已经成长为国产机器人行业的领军企业。

弧焊焊接机器人简易工作站创建和布局完成后,在菜单栏下,机器人系统下拉菜单中点击命令,创建机器人虚拟系统,弧焊焊接机器人需要选择的系统选项如下所示:

于2015年在北京成立,北京既是总部也是研发中心。7年来,随着在技术上不断开拓创新,实现了从算法、柔性力控等底层技术突破,到机器人控制系统,再到高度集成的模块化关节等核心部件的自主研发。

工业机器人焊接工作站的特点在于人工装卸工件的时间小于机器人焊接的工作时间,可以充分地利用机器人,生产效率高;

以汽车制造自动化设备为核心,为焊装、总装、冲压、涂装、物流等工序提供柔性自动化生产线集成和非标自动化设备。截至目前,共拥有机器人焊接解决方案、自动化装配解决方案、智能物流解决方案三大板块业务。

工业机器人最显著的特点之一就是可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

我国的柔性机器人厂商在数字化机器人智能产线的技术未成体系,科研院所如、、、等近年来针对智能制造的产线优化、机器人加工工艺和数字化信息交互等方面展开了相关研究,虽然取得了一定的研究成果,但理论研究还不能作为工程技术推广使用。同时,国外柔性加工设备价格昂贵,属垄断地位,过度依赖国外机器人厂商进行产线升级不利于国产机器人行业发展和技术提升。

机器人视觉工程师说,他当天正在对机器人的感知系统进行测试,在机械臂上安装激光3D相机,通过开发视觉感知算法,提高机器人对外部场景的数字化和智能化感知水平。

以上就是工业机器人焊接工作站的工作原理及特点,工业机器人焊接工作站自动化和智能化水平较高,能够稳定焊接质量的同时提升生产效益,帮助用户控制成本支出,其应用范围越来越广,逐渐代替了传统焊接。返回搜狐,查看更多

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