前言：在目前经济全球化的社会上 ，汽车领域国内外市场上的竞争能力越来越大 ，工业机器人的应用有效确保了工控自动化、柔性生产的需要。机器人在汽车生产生产制造中的重要性愈来愈高 ，这是根据自身的动力和控制力来完成汽车生产制造中不一样环节的生产 ，其可以通过人工智能应用制订行为标准。文章内容通过分析机器人在汽车制造行业的运用与在汽车生产存在的问题展开分析 ，充分了解工业机器人对汽车生产行业危害。

工业机器人在汽车生产中占着举足轻重的地位 ，特别是汽车行业迅速发展 ，工业机器人可以独立姿势 ，广泛运用到不一样生产阶段 ，其常装有机械臂、数控刀片等其他有利于安装的生产专用工具。省时省力开展生产 ，与此同时可以代替在低温、持续高温、有毒等极端条件下的中 ，替代人进行繁杂、简单重复的生产 ，确保了产品品质 ，提升了生产率。

机器人的关键运用

来说 ，工业机器人在汽车生产中饰演磨工、作业员、电焊工等人物角色 ，首要运用有电焊焊接、点胶、氩弧焊、喷漆等。机器人的主要特征有以下几点。

可在恶劣环境下替代人生产 ，尤其是在危险的国防领域和中国核工业行业的中 ，减少了风险 ，比如 ，中国核工业生产设备中的检验和检修智能机器人。

人类对未知领域探寻常用过的智能机器人 ，或是仅有智能机器人才可以中的行业 ，比如航空航天通讯卫星回收利用时所使用的实际操作臂 ，海底开采和捕捞的深海采捞智能机器人。

自动化技术行业生产常用智能机器人主要表现在数控车床、开料、焊接和喷涂上 ，在电气设备汽车生产制造等多个方面都有着关键危害。

节省人力资源和提升企业竞争能力 ，在生产中可以确保新产品的精确性、稳定性和一致性。在汽车生产中运用有以下几点反映。

机器人焊接。点焊机器人主要从事汽车生产的焊接 ，多的是电焊焊接车身金属薄板件时使用 ，据调查 ，一辆汽车车体大约是3000-4000 个点焊。其中还有 60% 是点焊机器人承担 ，尤其是在大批汽车生产网上 ，常用点焊机器人总数可以达到 150 几台。手焊对员有很大损害 ，并无法保证焊接质量。机器人特性反映于组装面积小 ，中空间大 ，在确保定位高精密（±0.25 mm）下 ，能够小标题距的完成多点定位 ，持作用力可以达到 490-980 N，步态分析简易 ，与此同时确保了电焊焊接连接点品质。

焊接机器人。焊接机器人大部分运用在几块金属材料持续相接处的焊接加工工艺 ，可以完成全自动送丝 ，熔融电级并可在气体保护环境下开展电焊焊接 ，其运用范围很广 ，与此同时 ，焊接机器人应包括电焊焊接混配设备系统软件。

焊接机器人的生产技术性能主要表现在焊机追踪后的焊缝健身运动 ，要不断填充金属以产生焊缝 ，同时还要确保运动中速率运动轨迹和可靠性。一般焊接速度范围为 5-50 mm/s，轨迹约取±（0.2 ～ 0.5）mm。为变小焊机姿势对焊缝质量影响的 ，应扩张焊机的可调节范畴。

装配机器人。据调查 ，安装量在商品生产量中占 50%-60% 比例 ，在严格管理的生产生产车间要求更高 ，多的是可以达到 70%-80%，特别是当代汽车对零件的精密度和效率拥有越来越高的规定 ，小到汽车车门、车内仪表盘、大灯等 ，从大到汽车汽车发动机等安装中 ，智能机器人都能胜任 ，与此同时相比一般智能机器人来讲 ，装配机器人拥有高精度、软性好、中空间小、可以跟别的有关系统或机器设备配合使用等优点 ，大大提升了安装率。用装配机器人进行自动化装配已经成为必定。

喷漆机器人。喷漆机器人关键进行汽车车身表面的喷涂 ，电器产品和汽车常用塑胶制品 ，决定着汽车的整体效果。喷漆机器人使用自然环境和动作规定里的特性有 ：①办公环境里面含有易燃易爆物品的喷涂剂蒸气 ；②在沿运动轨迹高速运转点便为作业面 ；③大部分喷漆机器人都是被配备在输送带上 ，完成挪动喷涂。机器人在汽车生产中的运用除以上几点外 ，也有物流机器人、喷涂机器人、液态化学物质添充加智能机器人等。有关资料显示 ，机器人在汽车生产应用中不一样生产环节上占据占比不一样 ：氩弧焊占其 16%、物料搬运 占其 13%、焊接占其 15%、拼装占其 22%、喷涂、冲压加工、锻造各占其 3%、此外还有送料倒料、抛光打磨、检测等均沾 15% 上下。不难看出机器人在汽车生产中的重要性。

机器人在汽车生产存在的问题

现阶段 ，机器人在汽车应用多 ，造成遇到的问题也有许多 ，比如 ，规范多种多样 ，不一样生产厂家生产机器设备的搭配和通信艰难 ；电器设备中不一样元器件遭受不一样环境温度、环境湿度等环境危害 ，出现异常 ；智能机器人伤到人等难题 ，在其中牵涉到专业性难题关键有以下几点。

部位偏位后重新步态分析。在机器人焊接在开展焊接作业时，假如遭受外力作用撞击产生位子偏位 ，一定要线上步态分析后方可运作 ，此环节会占有大量生产时长 ，同时还会发生意外状况。该类机器人在今后的发展中 ，如果采用进的智能计算机动态仿真 ，可能进一步提高其效能。

智能机器人焊缝跟踪。焊缝跟踪是体现焊缝质量的重要环节。步态分析在线形智能机器人在上 ，若焊接产生微小变化而没有及时跟踪反馈将会影响到焊缝质量。的应用新式智能技术 ，动态跟踪焊缝质量并对焊接的稳定性和可靠性有一定的确保。在要求较高的自动化焊接生产网上 ，可以用灵活的智能机器人带上更专业的检测装置对焊缝检测 ，还可以对它进行线下编制和步态分析等。

智能机器人与生产机器设备阻碍物发生碰撞。智能机器人在上会与设备和工序等阻碍物发生碰撞 ，特别是我国企业空间狭小 ，机器设备诸多的情形下 ，发生这种情况主要原因是智能机器人欠缺信息交换。现阶段一般采用外界I/O数据信号来达到信息交换，其检验只是以在其中一个点来精确测量 ，即在某一工艺流程中以互换数据信号来确定是否要进行下一步中 ，并不是在一个范围中不断检验各个阶段状态。检验不到位在所难免导致机器人在的轨迹产生移位或者其数据信号异常互换后 ，状况无法控制。

工业机器人的发展和有关问题的应对策略

在我国工业机器人发展趋势的时间也相对较短 ，在今后的发展中 ，能够提升以下几个方面。

对智能机器人内部控制系统的控制语言和保证其正常运转的控制控制模块进行调整。

对智能机器人互相通讯的借口进行统一。

提升机器人的防范意识。

对人和机器人之间进行和睦配制。

结语

随着中国汽车行业飞速发展 ，工业机器人在汽车生产中的运用会越来越多 ，在品质、率、总数、生产方面都是会有着非常大的提升 ，在生产中常曝露的相关问题还会增加 ，有效对智能机器人开展产品研发和优化可能使机器人发展的道路更为宽阔。