导言

机器人螺母凸焊工作站焊接过程中，如果螺母发生歪斜、偏心错位，会带来多方面不良问题。

一、焊接强度不良

1.螺母各个凸点受力不均匀，部分凸点压合不实，形成虚焊。

2.熔核偏向一侧，有效结合面积变小，受力或者震动时，焊点容易撕裂、螺母脱落。

3.凸点受压状态不一致，部分凸点提前压塌，热量分散。

二、装配使用隐患

1.螺纹孔中心偏移，后续螺栓无法顺利对位，出现拧入不顺、偏牙、滑牙。

2.螺母倾斜，螺栓锁附后承受侧向力，工件容易变形。

3.螺纹单边受力，容易松动，存在使用隐患。

三、母材、螺纹与外观损伤

1.焊点压痕不对称，深浅不一，局部压痕过深，板材凹陷、鼓包，外观不合格。

2.热量集中容易产生飞溅，灼伤工件表面，留下烧痕。

3.电极挤压到螺母螺纹区域，造成牙型变形。

四、电极与工装加速损耗

1.电极承受侧向偏载，单边磨损加快，端面容易起坑

2.定位销、定位座长期受偏载冲击，磨损变形，错位问题持续加重。

3.错位严重时容易异常打火，烧伤电极和工件。

五、改善管控要点

1.定期检查定位销、定位工装，磨损件及时更换，保证螺母定位稳定。

2.保证电极和螺母中心对齐。

3.来料检查螺母，剔除变形、凸点不对称的不良螺母。

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