导言 

机器人缝焊工作站依靠连续的缝焊实现密封，工件表面的油污会干扰焊接时的导电和熔合过程，容易造成焊缝间断渗漏。

一、油污受热汽化，形成间断气孔，产生渗漏通道

滚轮压紧通电时，油污快速汽化，气体来不及排出去就封在焊缝里面，形成断断续续的气孔。二、油污隔开接触面，引发间断未熔合、虚焊

油污有隔离作用，会让滚轮和板材之间导电不稳定，热量忽多忽少。焊缝会出现部分位置熔合到位、部分位置没有焊牢，内部留下缝隙，试压的时候发生渗漏。

三、产生飞溅夹渣，打断焊缝密封带

油污燃烧后产生碳渣留在焊缝里面形成夹渣，同时容易打火飞溅，在焊缝上留下凹坑。夹渣和凹坑位置密封性变差，成为渗漏位置。

四、油污污染滚轮，让不良持续扩散

油污碳化后的残渣粘在滚轮表面，滚轮工作面变得凹凸不平，后续焊接时压力、电流持续波动。

五、容易产生微裂纹，出现滞后渗漏

气孔、夹渣的位置应力集中，工件在承压、震动工况下慢慢长出细微裂纹。

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