导言 

柔性化螺母凸焊工作站可以适配多种工件，工件输送定位出现偏差，会改变螺母凸点和板材的接触状态，容易造成凸点熔合效果不一样，出现部分凸点焊牢、部分凸点虚焊的问题。

一、定位偏差造成熔合不一致的原理

1.工件偏移倾斜后，多个凸点无法同时贴合板材，一侧凸点先接触导通，抢走大部分电流，另一侧凸点通电能量不足。

2.工件和电极对中错位，压力偏向一侧，凸点承受的压强不一样，受力大的凸点压溃充分，受力小的凸点贴合松散。

3.接触状态不同，各凸点之间的接触电阻分布不均，热量分配失衡。

4.输送位置不稳定，每件工件偏移程度不一样。

二、焊接不良问题

1.受力偏大的凸点容易飞溅、压痕过深，螺母倾斜还会造成螺纹变形。

2.工件持续偏位，电极长期单侧受力，电极单边磨损加快，缩短使用寿命。

3.螺母扭力不稳定，只有少数凸点承载受力。

三、输送定位偏差常见的产生原因

1.输送导轨、定位销等长期撞击磨损，间隙变大，基准不准。

2.推送机构速度过快，工件到位后冲击回弹，没有贴紧基准面。

3.传感器表面积灰、信号延迟，设备误判工件到位，提前启动焊接。

4.切换不同规格工件后，工装定位基准没有重新标定，基准错位。

5.定位面堆积铁屑杂物，工件被垫高，放置后倾斜浮起。

四、其他熔合不均问题

1.输送定位偏差造成的不良

2.螺母来料凸点高低不一

3.电极磨损、电极不平行

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