导言

机器人缝焊工作站依靠滚轮电极连续滚动形成焊缝，焊缝宽窄不均表现为同一条焊缝时而偏宽、时而偏窄。

一、焊缝宽窄不均带来的隐患

1.焊缝偏窄位置熔合不足，容易出现渗漏、未焊透，降低工件密封性和结构强度。

2.焊缝偏宽位置热量过高，工件容易产生热变形，薄板件容易翘曲。

3.焊缝尺寸不稳定，产品力学性能参差不齐，长期使用存在疲劳开裂风险。

二、造成焊缝宽窄不均的影响因素

1.滚轮电极相关因素

2.机器人运动与轨迹因素

3.焊接电源与压力系统因素

4.工件、工装与来料因素

三、改善管控措施

1.滚轮电极维护管控

2.机器人轨迹优化

3.电源与压力系统管控

4.来料与工装管控

四、缺陷排查步骤

1.检查滚轮电极状态，查看磨损、粘渣、轴承转动情况，确认滚轮圆度是否合格。

2.核查机器人焊接轨迹与焊枪姿态，检查行走速度是否稳定，曲面跟随功能是否正常。

3.检查压紧气路、气缸，确认焊接过程压力保持稳定。

4.检查焊机线路，确认电流输出平稳无波动。

5.检查来料工件，查看板材翘曲、搭接间隙，检查工装定位是否牢固。

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